上海湖泉閥門有限公司針對(duì)傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行器存在的問題，設(shè)計(jì)了一種基于DSP2812的CAN總線智能閥門電動(dòng)執(zhí)行器。在介紹了閥門電動(dòng)執(zhí)行器的發(fā)展趨勢(shì)和CAN總線技術(shù)的基礎(chǔ)上，給出了電動(dòng)執(zhí)行器的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)方法。該電動(dòng)執(zhí)行器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、精度高、調(diào)整方便、軟件編程易于實(shí)現(xiàn)和可移植等特點(diǎn)。采用帶CAN總線接口的TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器，實(shí)現(xiàn)了智能閥門電動(dòng)執(zhí)行器實(shí)時(shí)通信的功能，提高了閥門電動(dòng)執(zhí)行器的智能化水平。

物聯(lián)網(wǎng)閥門控制系統(tǒng)，將數(shù)據(jù)采集與控制驅(qū)動(dòng)部分直接集成在灌溉閥上，形成物聯(lián)網(wǎng)灌溉閥，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)操作、手機(jī)遠(yuǎn)程操作及自動(dòng)控制三種控制模式，在自動(dòng)控制模式下有按土壤墑情控制及定時(shí)定量控制兩種模式，可直接連接1-3個(gè)土壤墑情探頭，選擇2或3個(gè)探頭時(shí)，可使用土壤濕度監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的“平均值控制”或“Z低值控制”模式，解決了單一探頭測(cè)量可能出現(xiàn)偏差的問題，控制器使用ARM系統(tǒng)芯片，低功耗工作，有狀態(tài)維持功能，解決了現(xiàn)有的用于智能灌溉的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，針對(duì)閥門，控制效果較差，且成本較高，不利于推廣使用的問題。

（2）、該智能灌溉的物聯(lián)網(wǎng)閥門控制系統(tǒng)，控制器使用3G/4G無(wú)線模塊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳，可實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，可與在互聯(lián)網(wǎng)上的云端服務(wù)器（數(shù)據(jù)庫(kù)）連接，存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)，控制器與灌溉管理者手機(jī)無(wú)線連接，可查詢實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史曲線，可遠(yuǎn)程配置控制參數(shù)，可遠(yuǎn)程控制閥門開閉，解決了現(xiàn)有的用于智能灌溉的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，針對(duì)閥門，控制效果較差，且成本較高，不利于推廣使用的問題。